* Hoʻokomo haʻahaʻa kiʻekiʻe loaʻa, kiʻekiʻe ka wikiwiki a me ka pono

* Pūnaehana hoʻomalu PLC kaulana, pā paʻi nui, kūpono e hana

* ʻO ke kiʻiʻoniʻoni e huki ana i ka ʻōnaehana i mālama ʻia e ka servo motor,

e hōʻemi i ka poho me ka hana pale ʻakomi piha

* ʻO ke kiʻekiʻe kiʻekiʻe, hiki iā ia ke hoʻopau i ka hānai ʻana, ana, hoʻopiha, hoʻopaʻa ʻana, paʻi lā, hoʻopiha i ka nitrogen, helu, lawe ʻana i nā huahana i hoʻopau ʻia i hoʻohālikelike ʻia me ka elevator, mea ana.